آیا فسخ قولنامه خودرو امکانپذیر است؟

با سلام.
فسخ قولنامه فروش خودرو _ به دو دلیل ۱_ پرداخت نکردن ثمن معامله ۲_ ارزان بودن. برای نوشتن قولنامه به خانه خریدار که همسایه مادر بزرگم رفتیم. قرار شد ۷ میلیون تومان برام کارت به کارت کنه و جک بهم بده برای دو هفته بعد. ولی چون مدارک ماشین پیشم نبود که مشخصات خودرو رو داخل قولنامه بنویسیم.گفت امضا کن فردا مدارک رو اوردی بهت پول میدم. چون همسایه بود ماشین رو بهش دادم.روز بعد بهم گفت بیا ماشین رو ببر تعمیرگاه ارتفاع شو بلند کن. بعد از تعمیرگاه رفتم ماشین رو بهش تحویل بدم خانه نبود گفت فردا بیا. روز بعد بهش زنگ زدم گفتم پرسیدم با این قیمت دیگه نمیتانم ماشین بخرم.پشیمان شدم.گفت چند تا وسایله داخل ماشینه رو برام بیار. براش وسایل رو بردم و اون هم سویچ یدکی ماشینم رو بهم پس داد.امروز از کلانتری بهم زنگ زدن گفتن ۱۴ ساعت ۱۰ صبح بیا کلانتری. بهش زنگ زدم گفتم چرا شکایت کردی گفت ماشینم رو دادم ببری تعمیرگاه دیگه پس نیاوردی شکایت خیانت در امانت کردم.گفتم پولی بین ما رد دو بدل نشده میگی ماشینم. گفت پول نقد بهت دادم چک هم بهت دادم.ولی به من پول و چک نداده. خریدار وکیل دادگستری و به من قولنامه نداده هر چی بخواد داخل قولنامه مینویسه. لطفا راهنمایی کنید.چطوری ثابت کنم دروغ میگه