آیا راهی برای فسخ هست؟

بابام در حال حاضر فوت کردن و قبل از فوتش به مدت ده سال از روی بی اطلاعی نرخ قیمت محصول ملکی را به اجاره شخصی دادن و قرارداد دستی بستن و خودم ذیل قرارداد را امضا کردم و قرار شد بعد از اطلاع صحیح از قیمت محصول گفتن مهظری میکنیم طبق عرف محصول و بابام فوت کرد و در حال حاضر ایشان حاضر نیستن یا ملک را پس بدهن یا تمدیدش کنن و همون مقدار اجاره را به وراث میدن، آیا راهی برای فسخ هست که از روی بی اطلاعی که عرف و شرع اگر چنین قراردادی دستی نوشته شود آیا کاری میتوان کرد که سر حرف خودش هم نبود لطفا راهنمایی کنید ممنون