آیا تا تعیین تکلیف سند و با شکایت من ماشین توقیف خواهد شد؟

ماشینی خریداری کردم که سند آن و پلاک تعویض نشده است.به علت خرید از آشنا قولنامه ای تنظیم نکردم علاوه بر آن برگ سبز خودرو و سند سفید را به بنده نداده اند. روش دادخواست چگونه است؟آیا تا تعیین تکلیف سند و با شکایت من ماشین توقیف خواهد شد؟مدارک واریز وجه به حساب پسر صاحب ماشین که در واقع نماینده صاحب ماشین است موجود است.