آیا با ضمانت نمیشه خودرو را آزاد کنم؟

با سلام خدمت بزرگواران،
۵ سال پیش یک خودرو خریدم، متاسفانه تعویض پلاک نکردم یک سال پیش متوجه شدم که ۱۴ ماهاست که شکایت قضایی روی ما شین هست پی گیر شدم متوجه شدم صاحب پلاک به جرم حمل مواد مخدر گرفتن و دادگاه حکم توقیف اموالش را داده من ماندم با کول باری از پشیمانی، خلاصه به دادگاه مراجعه کردم گفتن پرونده رفته دادگاه انقلاب استان بایستی روال خود را طی کنه، از طریق الکترونیکی به عنوان معترض ثالث دادخواست دادم بعد از یک مدتی ابلاغیه برام آمد گفت بیایید دادگاه تجدید نظر، رفتم دادگاه و مدارک ماشین را تحویل دادم قاضی گفت رفع تو قیف خودرو در صلاحیت ما نیست فعلا رای رفته دیوان بایستی برگرده و باید از دادگاه انقلاب پی گیر شید، شهریور ماه رفتم دادگاه انقلاب گفتن رای نیامه و تا رای نیاد شما نمی توانید درخواست اعتراض ثالث بدید و احتمالا تا آذرماه رای میاد و طی تماس یک هفته قبل مدیر دفتر شعبه دادگاه گفتن هنوز نیامده و حدود یک سال و یک ماه است که خودرو در پارکینگ توقیفه، به عرض شما برسانم از طریق شورای حل اختلاف محل شکایت کردم از فروشندگان که سه نفر بودن دو نفر حضوری آمدن شورای و صاحب پلاک هم طی دو بار، احضاریه در زندان به رویت ایشان رسید و دو هفته پیش در اجرای احکام نامه ای زدن برای تعویض پلاک که در غیاب صاحب پلاک، فک پلاک انجام و تعویض صورت گیرد و پی گیر شدم گفتن چون شکایت قضایی روی ماشین هست و خودرو هم تو قیفه نمی توانی هیچ کاری انجام بدم، خواهشی از وکلای عزیز دارم حال من بایستی چه کار کنم، آیا با ضمانت نمیشه خودرو آزاد کنم و در پارکینگ خانه نگهداری کنم تا زمان حکم نهایی و اگر امکانش هست میشه از دادگاهی که خودرو در آن شهرستان توقیف شده پی گیر کنم یا حتما بایستی برم به شهرستانی که حکم توقیف زدن. خواهش می کنم راهنمایی فرمایید حدود ۱۳ ماه ماشین ندارم و کلافه شدم