پس گرفتن حضانت فرزند در صورت رابطه همسرم با بستگانش امکان پذیر است؟

دختری ده ساله دارم که در هنگام طلاق توافقی حضانتش را به مادرش سپرده ام ، بلافاصله پس از طلاق بر من ثابت شد که وی قبل از طلاق با مردی از اقوام خویش رابطه ی مجازی داشته و پس از طلاق این رابطه فیزیکی شده است . بعد از یکسال آنها برای دفاع از رابطه ی خود یک صیغه نامه موقت به دادگاه ارائه داده‌اند ، آیا با این شرایط میتوانم حضانت فرزندم را پس بگیرم؟