نحوه ارجاع صلح‌وسازش در خصوص بدهی به دادگاه

سلام، از کسی طلبی دارم که ۲ ساله در زندانه، هم به جرم کیفری و هم حقوقی و حتی حکم اولیه اعسار هم پرداخت نکرده. در حال حاضر دایی و برادرش اومدن صحبت کردن که کل طلبت رو ۶ میلیارد کن ما ۳۰ درصد رو نقدی میدیم و الباقی رو ماهی ۳۰ میلیون تومن، ولی حقیقت امر اصلا بشون اعتمادی ندارم که خارج از دادگاه توافق کنم. سه تا سوال دارم ممنون میشم راهنمایی کنید؛
۱. راهی داره که ما به همون شعبه‌ای که حکم بدوی و اعسار را زد درخواست کنیم برای جلسه صلح و سازش و قاضی توافق رو به صورت دادنامه بزنه که اگر پرداخت نکرد توافق هم باطل بشه یا همچین دادخواستی نداریم؟
۲. من می‌تونم از دادگاه بخوام که برای محکم کاری پرداخت اقساط توافق برادر و داییش فیش حقوقی یا سند ملکی بابت ضمانت پرداخت تا آخرین قسط نزد دادگاه بذارن که اگر نداد باقی رو من از اونا بگیرم و ضمانت کنند؟
۳. اگر وکلای محترم راهکار بهتری دارن راهنمایی کنید، چون واقعا خانواده دروغگو و کلاهبرداری هستند و خیلی استرس دارم که باشون توافق کنم و بعدش بزنن زیرش و اقساط هم پرداخت نکنند چون فعلا محکوم ۹ سال زندان داره خیلی داره تقلا میکنه از زندان در بیاد، من چطور محکم کاری کنم که مجدد ازش ضربه نخورم؟ با سپاس از همگی.