باز پس گیری زمین کشاورزی متصرف شده چطور است؟

سلام، پدر بنده در سال ۱۳۶۸ قطعه زمینی به مساحت۳۲ هکتار با عنوان مالک نامشخص در ازای سنوات کاری اداره امور اراضی کشور که زیر نظر سازمان جهاد کشاورزی بود را خریداری نمود و سند رسمی رهنی زمین مورد نظر را نیز دریافت نمود اما در سال ۱۳۸۴ شخصی به زور و بدون هیچ مدرک مشخصی زمین مورد بحث را تصرف کرد و پدر بنده هم به جهت عدم آگاهی کافی از ساز و کار قضایی شکایتی از طرف به عمل نیاورد و همینطور در سال ۱۳۸۴ سند زمین بعد از باز پرداخت بدهی بانکی توسط پدر بنده از رهن درآمد و سند رسمی کامل زمین به نام پدرم صادر گردید اما باز هم اقدامی از طرف پدر بنده جهت بازپس گیری زمین صورت نگرفت، میخواهم بدانم الان که در سال ۱۴۰۱ هستیم پدر بنده که صاحب اصلی زمین مذکور می باشد میتواند طرح شکایت کرده و نسبت به باز پس گیری ملک خود اقدام نماید ؟ و اگر جواب مثبت هستش لطف بفرمایید که از چه راهی باید اقدام کرد؟ و اگر هم نیاز میبینید تا مشاوره تخصصی با وکلای این مجموعه داشته باشیم.
با تشکر از پاسخگویی شما.