استرداد حضانت فرزند چه مراحلی دارد؟

با سلام.
ابن شروط رو جهت رجوع به زندگی گذاشته نه اینکه طلاق، ایشون فقط حق طلاق رو میخواد که خیالش راحت باشه و به زندگی امیدوار باشه ، از طرفی قراره حضانت فرزندمون رو برای جلب اعتماد من بم بده
1- پرسشم اینه که امکان داره اگه یه روز پشیمون بشه درخواست حضانت بکنه یا به حضانت برگرده ؟
2- اگه امکان داره چطوری از چه طریقیه ؟
3- واگه میخوام محکم کاری کنم از طریق دادگاه باشه یا ثبت اسناد و با اقرارنامه ؟