آیا شهادت فرزندان برای طلاق، تاثیر گذار است؟

با سلام
من پدری عصبی دارم که هم دست بزن داره و هم بسیار بددهن و فحاش هست. سه فرزند هستیم به سن ۳۳، ۳۰ و ۲۰ ساله که سالهاست شاهد ضرب و شتم مادر و فحش به او و خودمان هستیم و دیگر تحمل ادامه این زندگی را نداریم. کنون مادر درخواست طلاق داده اند و با شهادت ما فرزندان امید به طلاق دارند. ضمن اینکه پدر منکر همه رفتارهای خود میشود و بین اقوام خود را بیگناه جلوه میدهد. با توجه به این رفتارها و انکار و با شهادت ما فرزندان که سن کمی نداریم و موقعیت اجتماعی خوبی هم داریم.
آیا میتوان به طلاق امیدوار بود؟
لارم به ذکر است که تا کنون پدر به دلایل مختلف و بی اساس از ازدواج ما ممانعت کرده.
از راهنمایی شما دوست عزیز بی نهایت ممنونم