آیا راهکار قانونی هست که بشه از اول و از روی عدالت اموال بین ورثه تقسیم بشه؟

سلام پدربزرگ من در قید حیات هستند پسر های ایشون و فرزندانشون چون پدربزرگم بیسواد بوده ازش اثر انگشت گرفتند و هر کدوم یه تاریخ قدیمی روی برگه نوشتند تا مدرکشون قدیمی تر باشه و زمین ها رو مخفیانه تقسیم کردند یکسال پیش زمینی به مادرم هبه کرده که دایی هام معترض شدند که زمین برای خودشون هست خود پدربزرگم برای یک تکه از زمین یکبار به مادرم یکبار به دایی م همون زمین رو قباله داده البته از بین سه برادر فقط یدایی دومم قباله فروش داره و مدعی شده زمین رو خریداری کرده مادرم و دایی اول و سوم هبه شده الان داییم اول و سومی شاکیه که زمین برای خودش هست و قباله داره دایی دیگرم هم همین ادعا رو داره مادرم هم همین طور، پدربزرگم این اواخر آلزایمر گرفته ، به دادگاه هم یکسال پیش شکایت کردیم آیا راهکار قانونی یی هست که بشه از اول و از روی عدالت اموال بین ورثه تقسیم بشه؟