واگذاری سهم ارث چه مراحلی دارد؟

سلام مادرم فوت کردن از اموال پدرم سهم ۱/۸ که بهش میرسه بین سه نفر وارث مادرم داره خودم و پدر بزرگ و مادر بزرگم ازچه طریق سهمشون به نام خودم بزنم که بعد فوت اون دو نفر مشکلی برام پیش نیاد؟؟؟ البته خودشون راضی هستن، امروز رفتم محضر میگه وکالت بگیری فقط تا زنده هستن اعتبار داره ، حالا باید چکار کنم؟؟؟ اموال پدرم که زمین و آپارتمان هست که خودش چند وارث دیگه داره که هنوز جدا نشده و به اسم پدرم هستن