چگونه این زمین خود را پس بگیریم؟

سلام ما یک زمین داریم که حدود ۲۴ سال با قولنامه دستی خریداری کردیم و الان یک نفر ان را تصرف کرده و در انجا خانه و کسب و کار کشاورزی را انداخته و ان کسی که زمین را از او خریداری کرده ایم فوت شده و پسرش هم نامردی در اورد گفت من نمی دانم شما پولی به ما نداده اید و لی در قولنامه دستی نوشته شده که پول پرداخت شده است آیا می توانیم زمین خود را پس بگیریم؟