چطور کسری سهم الارث را وصول کنم؟

سلام وقت بخیر
طبق تقسیم نامه ای که بین مادرم و دو برادر و یک خاهرش نوشته و امضا شد قرار شد یک قطعه زمین به متراژ ۸۰۰ متر سهم مادرم باشد ولی بعد از متراژ متوجه شدیم زمین ۶۰۰ متر است. این تقسیم نامه حدود پونزده سال پیش نوشته شده و مادرم به دلایلی تا حالا شکایت نکرده ولی الان میخاد شکایت کنه ، لطفا راهنمایی کنید که ایا میتونیم شمایت کنیم و چطور اقدام کنیم؟
اینم اضافه کنم که زمان تقسیم ارثیه داییام خودشون زمین ها رو متر کردند و خودشون گفتن فلان زمین ۸۰۰ متره ما هم بهشون اعتماد کردیم ولی بعد دیدیم زمین کمه سپاس فراوان