نیازی به امضا و حضور خواهر و مادرم و یا انحصار وراثت هست؟

با سلام و خسته نباشید.
بنده به همراه یک خواهر و پدر و مادرم زندگی می کردیم. پدر بنده دو عدد ملک رو با دو عدد مبایعه جداگانه به صورت خریدار و فروشنده به بنده دادن.
مبایعه نامه ها به صورت فرم خام مبایعه نامه هستند که به صورت دستنویس تکمیل می گردند. امضا و اثرانگشت بنده به همراه پدرم و امضای دو شاهد پای مبایعه نامه موجود هست و نیز داخل آن به این مورد نیز اشاره شده که این مبایعه نامه ها چه در زمان حیات و چه در زمان فوت فروشنده به قوت خود باقی هستند.
در حال حاضر پدر بنده فوت کرده اند و بنده هنوز اقدام به گرفتن سند نکردم. می خواستم برای این کار اقدام کنم می خواستم بدونم با این وضعیت برای به نام زدن این املاک مشکلی وجود نداره و یا این که حالا که پدر بنده فوت کرده اند نیازی به امضا و حضور خواهر و مادرم و یا انحصار وراثت هست یا خیر بنده می تونم یک طرفه به نام بزنم.
با تشکر فراوان