مصالحه با احدی از وراث چگونه است؟

سلام و عرض ادب محضر وکلای گرامی
پدر ما اموال زیادی داشتند موقعی که از دار دنیا رفتند. از جمله زمین، آپارتمان، سپرده و البته مقدار زیادی قسط
برخی از املاک پردم بعلت قولنامه ای بودن یا پایان کار نداشتن قابل انتقال قطعی نیستند‌. وراث مرحوم ۴ نفرند : من و خواهرم و مادرم و مادر پدرم ما در حال حاضر می خواهیم با مادر پدرم ( مادربزرگم ) توافق کنیم که یک واحد آپارتمان بگیرند و از بقیه سهم الارثشون بگذرند و حتی اگر اموالی در آینده بنام پدرم پیدا شد نسبت به آن هیچ گونه ادعایی نتوانند بکنند. حال بنظر شما با احتساب اینکه برخی از اموال قابل انتقال قطعی نیستند‌ و نمیتوان در رابطه با همه آن ها صلحنامه محضری تنظیم کرد و اینکه بعلت کار پدرم امکان دارد در آینده اموالی پیدا شود چه کار کنیم
از برخی پرسیدم گفتند باید در شورای حل اختلاف مصالحه کنیم یا یک صلح نامه دستی تنظیم کنیم.
این هم مدنظر داشته باشید که مادر بزرگ ما پیر است و هر لحظه خدای نا کرده ممکن است ...
ممنون میشم پاسخ بدهید