مادرم می‌تواند سهم خودرا که یک واحد آپارتمان می‌شود را پس بگیرد؟

سلام و درود به وکلای عزیز و تمامی زحمتکشان سایت که بی منت و چشم داشتی خدمت می‌کنند و پاسخگوی هموطنان می‌باشند.
پدر و مادرم در یک خانه ویلایی یطور مساوی شریک بودند تا اینکه پدرم تصمیم بر مشارکت ساخت بطور مساوی با سازنده گرفت.پدرم سه دانگ مادرم را به سازنده انتقال داد و سه دانگ خودش هم به خودشون انتقال دادند.یعنی شد دو تا سند سه دانگ مشاع از شش دانگ که یکی بنام سازنده و دیگری بنام خودشون.
اسم و امضای مادرم در تمام قرارداد ها وجود دارد( مشارکت ساخت ، مبایعه نامه و ...)
خوب پدرم فوت کردند و دو واحد از چهار واحد ما در ورثه قرار گرفت و همچنان بدون سند.
برادرها خلع ید دادند و مشکلات عدیده..
خواهشا خواهشا تو را به خدا جواب قطعی بدین درسته جواب آخر دست قاضی هستش ولی تا جایی که مقدور هست بفرمایید که روی این پرونده هزینه کنم یا ریسکه.یکبار هم پرونده به دادگاه حقوقی رفته و قاضی حکم عدم استماع صادر کردند و خلع ید رد شد.
سپاسگزارم از وقتی که برایم میگدارید . ممنون و قدردان زحماتتون .