روال معمول برای گرفتن سهم‌الارث همین است؟

سلام.
سوال من در حیطه‌ی مسئله‌ی ارث هستش. بعد از جستجو و پرس‌ و جوهای اولیه دربارۀ موضوعات مورد نظرم، یک سری مطالب کلی دستگیرم شد. تجربۀ شخصی خودم در زمینۀ مسائل حقوقی بهم نشان داده که بین چیزی که روی کاغذ هست با چیزی که واقعا عملیه تفاوت هستش؛ و رسیدن به نتیجه به همون سادگی که انتظار می‌ره نیست. بنابراین خواستم قبل از هر اقدامی مطمئن شم که مسیر درستی ره انتخاب می‌کنم. و اما ماجرا از این قراره که به پدر من و دو برادر و یک خواهرش دو مغازه و یک خانه به ارث رسیده. انحصار وراثت هم انجام شده و مدارکش هم موجوده. ( یکی از مغازه‌ها سر قفلیه با یک کاغذ خیلی قدیمی. و مغازه‌ی دیگه به طور کلی هیچ سند و مدرکی ازش موجود نیست. خانه هم سند داره). در حال حاضر هر کدام از عموهام توی یکی از مغازه ها مشغول به کار هستن ( اخیرا به صورت شراکتی با اشخاص دیگه‌ای توی مغازه‌ها کار می‌کنن). نزدیک به ۱۰ سال همراه پدربزرگم و حدود ۱۰ سال هم بعد از فوت ایشان توی مغازه‌ها بودن. ضمنا، در حال حاضر یکی از عموها هم توی خانۀ پدری زندگی می‌کنه.
بعد از فوت پدربزرگم، ما با آسان گیری و اصطلاحا کوتاه آمدن، هر ماه یک مبلغ جزئی از عموهام می‌گرفتیم. (اجاره‌نامه یا رسید پرداخت و دریافتی وجود نداره).
یک سالی میشه که پدرم سکته کرده، و از اون زمان عموهام با سوءاستفاده از شرایط، همون مقدار کم ره هم پرداخت نمی‌کنند، بنابراین تصمیم ما بر این شد که سهم‌مان ره بگیریم، با تقسیم اموال یا فروش شان یا هر راه ممکن دیگه.
بعد از مطالعه و پرس‌وجو حول این موضوع، چیزی که دستگیرم شده اینه که توی چنین مواردی، به طور معمول، به این شکل عمل می‌شه:
اول یک دادخواست خلع ید ملک مشاع به شورای حل اختلاف داده می‌شه تا املاک مهر و موم بشن ( اگه اشتباه نکنم، اولین کاربردش بیشتر مجبور کردن سایر وراث به کنار آمدنه ). بعد یک درخواست افراز ملک مشاع به اداره ثبت داده می‌شه، که در صورت امکان افراز، سهم هر کس مشخص می شه، اما در صورت عدم امکان افراز، گواهی عدم افراز ملک مشاع صادر می‌شه. بعد باید یک درخواست تحریر ترکه به شورای حل اختلاف داده بشه. بعد با ارائه صورت تحریر و گواهی عدم افراز به دادگاه حقوقی، درخواست فروش ملک مشاع داده می‌شه. در صورت عدم تراضی، دادگاه دستور به فروش املاک می ده.
برای گرفتن مبالغی که باید ماهانه به ما پرداخت می‌شده هم باید درخواست اجرت المثل ایام تصرف به شورای حل اختلاف یا دادگاه حقوقی ارائه بشه تا در موردش حکم صادر بشه.
حالا من چند تا سوال دارم:
- آیا باید کارها ره کلا به یک وکیل بسپارم؟ و در صورت لزوم، برای موفق شدن لازمه که دنبال یک وکیل باتجربه و خوش‌سابقه بگردم؟
- آیا برای این شرایطی که توضیح دادم بهترین راه حل همین روشیه که گفتم و آیا مراحل انجام کار به همین سادگیه که به نظر میاد؟ یعنی در صورتی که مصالحه ممکن نباشه، دادخواست خلع ید. بعد مهر و موم. بعدش درخواست افراز. بعد درخواست فروش، و در نهایت تقسیم اموال؟
- با اطلاعاتی که دادم مشکلی سر راهم قرار نمی‌گیره؟ کارم گرهی نمی‌خوره؟
- در نهایت اینکه طی کردن این مراحل ممکنه چقدر طول بکشه؟
ممنون از وقتی که گذاشتید.