راه قانونی برای پس گرفتن، اموال منقول ورثه ای از یکی از وراث چیست؟

سلام! مادر بنده سه سال پیش فوت شدند. ایشان دفتر کاری داشتند که وسایل آن را، برادرم، بعد از راه اندازی دفتر خود، به آنجا بردند. الان دو سال از انها استفاده کرده و حاضر به خرید یا تقسیم آنها نیست. درحالیکه قرار بود ایشان، بعدا آنها را پس بدهد تا فروخته و تقسیم شود یا خودش بخرد. الان میخواهیم قانونی اقدام کنیم( من و سایر ورثه) از چه طریقی باید اقدام شود؟ آیا باز پسگیری آنها امکان دارد؟ قیمت کل وسایل شاید ۲۰۰ میلیون شود و شاهد هم داریم که متعلق به مادر بودند و راه های مسالمت آمیز را هم امتحان کردیم.