به عنوان نوه میتونم پیگیر حق و حقوق پدرم بشم؟

سلام.غرض از مزاحمت،یه سوال حقوقی دارم.
مادر بزرگ من زن دوم مردی بود.بعد از مدتی از شوهرش طلاق گرفت و در ازای بخشیدن مهریه،فرزند پسرش رو گرفت و جدا شد...بعد از فوت پدربزرگم، اموال و زمینهایی از اون به فرزندانش(بچه های زن اول و بقیه وراث) تقسیم شد...ولی پدرم( همون پسر زن دوم) چیزی از ارث نگرفت و دنبال چیزی هم نرفت...الان سوال من اینه که من به عنوان نوه میتونم پیگیر حق و حقوق پدرم بشم...در ضمن ارث و میراث بیشتر از بیست سی سال پیش بین وراث تقسیم شد...لطفا در این مورد اگر راهکار قانونی هست،راهنماییم کنید که چکار کنم؟