با عدم پرداخت دیه پس از وقوع تصادف؛ چه باید کرد؟

سلام. وقت بخیر
چندی پیش یکی از اقوام ما که عابر پیاده بودند، با یک خودرو تصادف کردند. پس از وقوع تصادف، راننده ایشان رو به بیمارستان منتقل کردند. ولی ادعا دارن که تصادفی رخ نداده. حال کروکی توسط کارشناس تصادفات رسم نشده و بیمه از دادن دیه و هزینه ی بیمارستان خودداری میکنه. هنگام تصادف، چند تن از همسایه ها در محل تصادف حضور داشتن ولی ما دسترسی به ایشان نداشتیم. دوربینی هم در محل نبوده. چطوری میتونم صحت این اتفاق رو در دادگاه ثابت کنم که حق ما پایمال نشه. ممنونم از وکلای عزیز