با عدم انجام تعهد توسط یکی از وراثها چه باید کرد؟

سلام وقت بخیر، یکی از بستگان که ۳خواهر و ۳ برادر هستند و زمان که پدر و مادرشون قید حیات بودن، پدرشون ی کاغذ میاره و می نویسه که اگر پسرارشد از مادرشو مراقبت و نگهداری کنه و شبها تو خونه مادرش بخوابه تا از مادرش مراقبت کنه این خونه برای اون، و مابقی وراث هم امضا می‌کنن. بعد از فوت پدرشون این پسر از مادرش نگهداری نمیکنه و بعد از مدتی مادر هم تصادف میکنه و فوت میکنه. الان این پسر به مابقی وراث اجازه ورود به اون خونرو نمیده و میگه این خونه مال منه و شما همه قراردادو امضا کردین، اما اون اصلا به تعهدی که داده بود پایبند نبود. حالا به نظر شما چطور میتونن این عدم انجام تعهد رو اثبات کنن. البته الان پسر ارشد میگه من میرم استشهاد مینویسم و از اهالی محل امضا میگیرم که نگه داشتم ( البته امضا به دروغ ). ممنون از محبتتون.