باید حتما در کلانتری بابت تصادف شکایت کنیم؟

سلام وقت بخیر
برادر بنده پنج روز قبل بدون بیمه و گواهینامه در حال موتور سواری بود که یک خودروی تیبا از وی سبقت کرد و جلوی او پیچید که منجر به عدم کنترل موتور سیکلت و گردش به سمت راست موتور و برخورد با خودروی پراید ۱۱۱ و شکستن استخوان ران برادرم و آسیب به شیشه عقب، چراغ و صندوق خودروی پراید شد. خودروی تیبا از محل حادثه متواری، پراید و موتور به پارکینگ و برادرم به بیمارستان منتقل شد. افسر شرح حادثه را نوشته ولی کروکی تصادف را ترسیم نکرده است. ۲ روز قبل پس از مراجعه به کلانتری، شماره پرونده در دادسرا به ما داده شد (ما از کسی شکایت نکرده‌ایم) پس از مراجعه به دادسرا به ما اظهار داشتند که یا باید خود برادرم تا ۳ تا روز دیگر خودش را به دادسرا برساند و کروکی ترسیم کند یا وکیل او این کار را انجام دهد. سوال بنده این است که آیا وکیل هر شخصی می تواند باشد یا باید وکیل دادگستری باشد؟ سوال بعدی این است که باید حتما در کلانتری از پراید و تیبا شکایت کنیم. راهنمایی بفرمایید ممنون میشم