ارث خود را چگونه از برادرم بگیرم؟

سلام
پدر من زمین را یه هفته قبل از مرگش به پسرانش فروخته است از زمان فوت او ۶ سال میگذرد قرار بود برادرانم اقساطی پول را پرداخت کنند یک قسط پرداخت کردند و مابقی را نداده اند با تورم امروز من بهشان گفتم که باید به نرخ روز حساب کنند اما قبول نمیکنند مشاور ها میگوند باید دادخواست میدادی و شکایت میکردی الان باید چه کار کنم اگر الان دادخواست بدم چه میشود لطفا راهنمایی کنید که چکار باید کنم و چه دادخواستی بدهم فرض کنید ۳۰ میلیون میخواستن پرداخت کنند ۶ سال پیش الان با ۳۰ میلیون نمیشه یه خودرو خرید و یا خونه حتی پول پیش یک خونه هم نمیشه