اخذ مبلغ زمین قرار گرفته شده در مسیر اتوبان نیشابور تهران از اداره راه و شهرسازی چگونه است؟

سلام علیکم قطعه زمین که در اراضی دولت‌آباد شهرستان نیشابور بوده حدود ۴۰ سال قبل اداره راه و شهرسازی برای ساختن میدان و پل هوایی در جاده نیشابور در تهران گرفته و در زیر پل و میدان قرار گرفته سالها قبل بدون شکایت ساکنین روستا پول زمینهای خود را از راه و شهرسازی گرفتند و پول زمین را به مردم پرداخت کرده و ما آن موقع اقدام نکرده ایم الان که اقدام کرده‌ایم راه و شهرسازی اظهار می دارد که باید شکایت کنید و از طریق دادگاه پول زمین‌ها را بگیرید زمین ها سند شش دانگ ملکی ندارد و سند با نقشه دارد که به صورت مشاع است نوشته شده مثلا از ۱۰ سیراب با اراضی آن حالا می خواستیم اقدام کنیم لطفا مرا راهنمایی بفرمایید صاحب اصلی ملک پدر بزرگ من است که ضمنا پدربزرگ و مادرم هم فوت کرده‌اند و حالا بین ورثه است