آیا میتوانم برای دریافت سود ۲۰ سال گذشته، با شکایت به دادگاه اقدام کنیم؟

بنده دو تا شرکت از پدرم به ارث رسید ( با شخص دیگری شریک هستیم )، طی ۲۰ سال که بچه بودم، سود به ما پرداخت نمیشد به این بهانه که شرکت ها سود دهی نداشتند، ولی الان حساب کتاب میکنم سود دهی دارند، آیا میتوانم برای دریافت سود ۲۰ سال گذشته، با شکایت به دادگاه سودم را بگیرم؟
درآمد ناخالص شرکت ها در اداره پایانه ثبت شده، ولی استهلاک شرکت ها نامشخص می باشد.