آیا این مدرک از وراث رو الان لایحه بزنم وقاضی ببینه؟

سلام وقت بخیر
پدر بزرگم قبل از فوتش یک طبقه از خونه با وسایل زندگی رو بنام من صلح شفاهی کرده که وکیل پدربزرگم و دونفر دیگه شاهدانم هستن که سه نفر میشن ، که درخواست رو برای تنفیذ و اجرای صلح نامه رو دادم ، لکن موعد دادگاه قبل سال رسید و با شاهدانم رفتم و یک نفر رو از طرفین کم اعلام کرده بودم دادگاه استماع اعلام کرد و گفت اسم ایشون رو بیار و دوباره درخواست بده و دادم . حالا من پرونده رو از بایگانی کشیدم بیرون و دیدم که تو درخواستشون گفتن ایرادات شکلی دارد که من باید درخواست کارشناسی و هزینه تمبر باید برای لوازم منزل میدادم و ندادم ودرخواست رد شدن رو کرده بودن!
سوال ۱ اول -الان باید لایحه بزنم و درخواست کارشناسی و تمبر بدم؟و از طرفی گفتن دونفر شاهد اوردیم که حاجاقا الزایمر داشته ، که این کاملا ادعای کذب هست و مدارک پزشکی باید اریه بدن که ندادن چون واقعا نبوده فقط با ادعای دو شاهد که محضر رفتن و به دادگاه ارسال کردن ادعای الزایمر رو کردن که درخواست من رو رد کنن، پدربزرگم الزایمر نداشت که اومد باوکیلش صحبت کردکه برای انجام این کار ودو نفر دیگه غریبه شاهد هستن که میشن ۳ نفر واینکه از طرفی پدربزرگم به من بدهکار بود و برای این طلبم متاسفانه مدرکی ندارم ولی وراث قبول دارند این بدهی رو و بعده فوت پدر بزرگم برای ادای دین پدربزرگم بمن مرحوم پدربزرگم زمینی داشت که با دولت درگیری و معارض داشت و بدست اوردنش سخت و کارای دادگاهی و اداری داشت و دارد که اون رو بمن دادن و ادعا کردن من هیچ طلب و حسابی از وراث ندارم و امضا کردن و بمن دادن ولی من امضا نکردم این مدرک رو دارم و وراث از دادن همچین زمینی هم بمن که کلی درگیری دارد رو هم پشیمون شدن و وکالت نمیدهن، سوال ۲ _ آیا این مدرک از وراث رو الان لایحه بزنم وقاضی ببینه؟ یا روز دادگاه ارایه بدم؟ کافی هست؟ چون من در درخواستم اجرا و تنفیذ صلح شفاهی رو دادم و اسمی از طلب حسابی از پدر بزرگم نیاوردم!?
لطفا راهنمایی دقیق میخوام برام خیلی مهم هست