آیا امکان تحویل ملک از فروشنده قبل از جلسه ی دادگاه وجود دارد؟

با سلام
اردیبهشت ۹۷ ملکی را بصورت مبایعه نامه خریداری کردم، که سندش بصورت ۴ دانگ و ۲ دانگ بود و قبل از زدن سند رسمی فروشنده صاحب ۲ دانگ فوت شد و متوفی ۳ وراث دارد، ( پدر، مادر و همسر) حال پدر و مادر متوفی سهم الارث خودشان را سند قطعی زدن، ( بنام بنده ) که معادل ۱ دانگ از ملک مورد معامله بود و همسر متوفی با مراجعات متعدد بنده به دفترخونه نمیاد و وسایلشم از خونه بر نمیداره با اینکه بنده الان صاحب ۵ دانگ از آن خانه هستم ( ۴ دانگ فروشنده دیگر را بنام خودم زدم ) ۵ دانگ را سند رسمی زدم و فقط ۱ دانگ مانده.
چطوری خانه را از ایشان تحویل بگیرم؟
شکایت الزام به تنظیم سند میکنم؟
منظورم اینه قبل از اینکه جلسه دادگاه برگزار شود میتونم خونه رو ازش تحویل بگیرم راهی وجود دارد؟