گرفتن حقوق طفل صغیر چگونه است؟

با سلام
حدود ۲ساله که همسرم فوت شده اما جد پدری هیچ کاری نسبت به فرزندم انجام نداده نفقه هم نمیده فقط هفته ای یه مرتبه میاد کلانتری بچه رو ملاقات میکنه. همسرم نظامی بود و الان مستمری برقرار شده اما مستمری پسرم تو حساب خودشه. چه جوری میتونم اقدام کنم که کارت حقوقی پسرم دست من باشه. در ضمن حضانت پسرم با منه از طریق دادگاه اقدام کردم نامه ی قانونی حضانت رو دارم. ممنون میشم کمکم کنین. با تشکر