چگونه میتوانم جلو دیه را از اداره بیمه بگیرم که آن را به وراث ها پرداخت نکند؟

سلام
مبلغ ۷۵ تومان سفته از یک نفر دارم طرف تاریخ ۳۰ شهریور ۹۸ فوت میکنه و بیمه بهش تعلیق گرفته ولی نمیدانم که پول از بیمه ایران دریافت کرده اند یا خیر من هم شماره پلاک آن خودرو هم شماره بیمه نامه ان خودرو را که تصادف کرده اند را دارم
وارث های شناخته شده ایشان هم مادرش همسرش و یک فرزند صغیر است
من سفته ها را به اجرا گذاشتم و دادنامه آمده است که شکایت من نسبت به وارث های شخص فوت شده به مبلغ ۷۵ تومن دادگاه به بند د ماده ۱۰۸ قانون آیین دادرسی مدنی و ماده ۱۳۳ قانون امور حسبی قرار تامین توقیف اموال بلامعارض خواندگان وارث شخص فوت شده به میزان قدر السهم آنان از ترکه رسیده اند را اعلام میدارند و ۱۰ روز حل تجدید نظر دارند. به نظر شما یعنی چی
و درضمن من این سفته را سال ۹۷ بابت قروش خودرو از فوت شده گرفته ام که الان خودرو ۱۵۰ تومن ارزش دارد من باید چکار کنم که به میزان نورم که روی ماشین رفته پولم را به همان مقدار دریافت کنم آن زمان ماشین ۷۵ تومن بوده الان ۱۵۰
و چگونه میتوانم جلو دیه را از اداره بیمه بگیرم که آن را به وراث ها پرداخت نکند تا وقتی که دین مرا ادا نکرده اند؟ ممنون جوابتان