دیه نقص عضو و دیه فوت را باهم میشود گرفت؟

با سلام
پدر من در سال 1393 بر اثر حادثه در کار دچار ضربه مغزی و معلولیت جسمی و حرکتی شدید
شد. پزشکی قانونی حدود 1.5 سال معاینات انجام داد و بعد حدود 3 دیه کامل، خسارت برای پدرم تعیین کرد. شرکت بیمه طرف قرار داد کارفرما این مبلغ را پرداخت کرد.
ولی پدرم من هیچ وقت التیام پیدا نکرد و بعد از 4 سال (1397) فوت کرد. پزشکی قانونی
بعد از کالبدگشایی در جواب تامه نوشته که علت فوت بر اثر صدمات وارد بر اثر آن حادثه است.
ایا مجدد میتوان از کارفرما شکایت و دیه فوت دریافت کرد.
من با چند نفر صحبت میکردم در این باره، میگفتند که اگر شکایت کنیم، دیه پرداخت شده قبلی را از ما پس میگیرند و فقط یک دیه فوت میدهند، همچنین چیزی صحت دارد؟