در صورت بازگشت دوباره به خونه ما میتونیم ازش شکایت کنیم؟

با سلام و عرض ادب..من یک دختر ۳۲ ساله هستم که با مادرم که ۶۸ سال دارد و ناراحتی قلبی دارد زندگی میکنم و پدرم فوت کرده است..یک برادر و دو خواهر دارم که برادر و یک خواهرم ازدواج کرده اند..ولی متاسفانه خواهر دیگرم متولد سال ۵۱ هست و بیماری روانی مزمن دارد که با من و مادرم به هیچ عنوان کنار نمیاد و مدام در حال دعوا و فحش دادن و تهدید کردن ماست که مثلا میگه خونه رو آتیش میزنم و میخواهد به مشهد رفته به صورت مستقل زندگی کند..ما در ابتدا برای مدتی مشهد زندگی کردن او را قبول کردیم و برای او خانه اجاره کردیم و خرجی ماهیانه هم فرستادیم ولی متاسفانه ثابت کرد که توانایی زندگی مستقل را ندارد و الان بعد از سه بار دستگیری توسط خانه سبز مشهد به طرز فجیعی به خونه برگشته و ما باز هم با ماندن او در خانه موافقت کردیم ولی بعد از گذشت چند هفته دوباره میگه من میخوام به صورت قانونی از شما جدا بشم و برای همیشه به مشهد برم..میخواستم ببینم اگر به صورت قانونی از ما جدا بشه در صورت بازگشت دوباره به خونه ما میتونیم ازش شکایت کنیم و دیگه نگذاریم به خونه برگرده؟ اصلن آیا میشه ازش تعهد محضری گرفت که در صورت جدا شدن قانونی دیگه حق بازگشت به خونه را ندارد؟ و آیا در صورت بازگشت و مزاحمت و تهدید برای ما بدون گرفتن تعهد میتونیم ازش شکایت کنیم که بازداشتش کنند؟
خیلی ممنون از پاسخگویی شما