در تصادف خودرو با موتور اگر راننده موتور که زیاندیده است بعد از رضایت محضری می تواند شکایت کند؟

سلام ببخشید هفته پیش من با خودرو با یک موتور سیکلت تصادف کردم که من مقصر شناخته شدم. ولی با اصرار راننده و صاحب موتور توافق کردیم که من موتور رو درست کنم. اما فردا تصادف که موتور رو بردیم برای تعمیر اما هزینش چون خیلی زیاد میشد به مالک موتور گفتم بیا بریم برای بیمه اقدام کنیم. اما راننده موتور که فردی دیگری هست میگه 300 به جز خسارت موتور باید به من بدی. حالا اگر من این پول رو به راننده بدم و ازش تو محضر رضایت بگیرم که بعدا هیچ شکایتی نکنه. ایا بعدا میتونه شکایت کنه ازم یا نه؟