باطل کردن وکالت نامه چطور انجام بشه؟

سلام ما چند تا ملک داریم که در دفتر ثبت اسناد به همدیگه وکالت دادیم که هر کسی یه چیزی بردارد الان متوجه شدیم ملکی که ما برداشتیم جای ارثمون دو‌نفر از ورثه ی دور دیگه هم ارث می‌بره ...الان ما اومدیم به بقیه این مشکلو گفتیم که بیاید باطلش کنیم چون ما نمی‌توانیم بفروشیم سهم خودمونو بقیه همه سند زدن و فروختن فقط ما موندیم ..حالا چون کسی دیگه از ملک ما ارث می‌بره بقیه میگن به ما ربطی نداره...