اگر بخواهم ماشین را بجای مهریه ام بردارم چکار باید بکنم؟

سلام
همسرم تقریبا چند سال هست که فوت کردند ورثه ایشون به من برای فروش ماشین وکالت داده اند ولی برای پسر کوچکم اجازه دادگاه لازم بود که دادگاه اجازه داد ولی گفتند ماشین باید کارشناسی بشه و حدود دوماه توقیف بشه بعد هم مزایده اگر قرار به این باشد که من چند ماه دیگه صبر کنم پسرم ۱۸ سالش میشود و میتوانم سند را با رضایت بقیه ورثه بنام خودم کنم غرض از مزاحمت میخواستم ببینم اگر بخواهم ماشین را بجای مهریه ام بردارم چکار باید بکنم؟