امکان شکایت کردن دارم؟

سلام من دختری ۲۳ساله هستم و پدر و مادرم هردو در قید حیات هستن و باهم زندگی میکنن
مادرم از دوران کودکی من با مرد های متاهل رابطه ی نامشروع داشته و هنوزم ادامه داره خیلی تلاش کردم که از طریق دعوت به مشاوره و روان درمانی مشکل رو حل کنم اما همکاری نمیکنه حتی در مورد خیانتش به پدرم هم اطلاع دادم اما پدرم اصلا توجهی نکرد انگار که اتفاقی نیفتاده یه خواهر ۱۴ساله و یک برادر ۳ساله دارم که اونا هم شاهد روابط نامشروع مادرم هستن
مادرم تو خونه مدام فحاشی و تهدید میکنه
با توجه به این که پدرم هیچ حمایتی در مقابل مادرم از ما نمیکنه من میتونم ازشون شکایت کنم؟امکان جلسات روان درمانی اجباری برای پدر و مادرم یا این که سرپرستی خواهر و برادرم رو ازشون بگیرم هست؟