استفاده از حقوق پدر بزرگ فوت شده ممکن می باشد؟

وقتی پدرم فوت کرد پدر بزرگمون ولی ما شد و یه مدتی هم ما را بیمه خودش کرد، الان فوت کرده و حقوقش را همسر دوم ایشون میگیره، خواهری دارم که نه ازدواج کرده، نه بیمه شده تا حالا، نه جایی کار میکنه میتونه برای حقوق پدر بزرگم اقدام کنه؟؟ و اینکه فقط ما میدونیم ایشون راننده آمبولانس تو مرکز بهداشتی خارک بم بوده ولی نمیدونیم چه بیمه ای بوده، تامین اجتماعی و خدمات لشکری هم رفتیم زدیم گفتند بیمه اینجا نبوده، ثواب داره لطفا راهنمایی کنید