آیا می توانم از مادرم شکایت کنم؟

سلام
دختری ۱۹ ساله هستم
به خاطر توهین و تحقیر مادرم از بچگی تا حالا مورد اذیت روحی قرار گرفتم
و پدرم هیچ وقت موقع دعوا ازم حمایت نمی کنه و از زندگی باهاشون خسته شدم
چون پدرم هم مثل مامانم شده تازگی ها و خیلی اذیت میشم
و از خیلی از لحاظ ها اخلاقیاتم باهاشون نمی خونه
و همش من رو تهدید می کنن که دیگه اجازه نمی دیم درس بخونی
می مونی خونه کلفت میشی
و حتی گاها دعوا ها به کتک منجر میشه و خیلی از موارد بی مورد و سر مسائل خیلی ناچیزیه!
ایا م یتونم از مادرم شکایت کنم؟یا ایا ممکنه ازشون جدا بشم؟اگه جدا بشم چون تمکن مالی ندارم باید چیکار کنم؟