آیا میتونم پرونده ای رو مبنی بر الزام به تحویل خودرو تشکیل بدهم تا زودتر به حق وحقوقم برسم؟

باسلام همسرم فوت شده و خودرو ایشان به عنوان مهریه توقیف شده . مکان خودرو مشخص نیس وخانواده اش آن را مخفی کردند،برای توقیف فیزیکی باید خودرو رویت بشه اما واقعیت اینه که خانواده ی شوهرم امضا کردند که خودرو را تحویل بدهند اما تحویل ندادند و حتی شکایتی رو هم ‌ثبت کردم.سوال من اینه وضعیت مهریه و حق قانونی من تا کی باید بلاتکلیف بمونه؟و اینکه شرایطی وجود داره که نمیتونم تا چند سال صبر کنم با اینکه سند ماشین بنام شوهرمه اما خانواده اش تحت هیچ شرایطی همکاری نمیکنند، اگر پدر شوهرم و یا مادرشوهرم ازدنیا رفت طرف حسابم با وراث ایشان میباشدو شرایط سخت تر میشود،و یک سوال دیگر:بیمه ی خودرو توقیفی قابل پرداخت است یا خیر؟