آیا میتونم برم دادگاه درخواست کنم حضانت فرزندانم با خودم باشد؟

با سلام ، بنده طبق وکالت توافق با همسرم ، دو فرزندم ،حضانشون رو، به ایشون سپردم و الان حدود ماهی ۷۰۰ تومان نفقه از حقوق من کسر میشه ، در صورتی که پولی برایم نمیمونه و آیا میتونم برم دادگاه درخواست کنم فرزندانم با خودم بیان چون نمیتونم خرجشون رو بدم و از طرفی کلا فرزندانم خیلی بی معرفتن حتی ۷ ماهه یک زنگ به من نزدن ، چه راهی داره ، خواهشا راهنماییم کنین چکار کنم .ممنونم