آیا از نظر قانونی میتونم خودرو رو پس بگیرم؟

درود و خسته نباشید
بنده چندروز قبل خودروی خانوادگی که کلا به نام مادرم هست را بدون اجازه بردم فروختم و الان که مادرم را در جریان فروش گذاشتم و فهمیده میگوید که من راضی نیستم و باید خودرو را پس بگیری،بین بنده و خریدار هم هیچ گونه قولنامه و امضایی صورت نگرفته است و فقط پول خودرو را انتقال داده به حساب بانکی من،از طرفی خریدار راضی به پس دادن خودرو نمیشود میخواستم بدونم آیا از نظر قانونی میتونم خودرو رو پس بگیرم؟