آیا احتمال مقصر بودن بنده هست؟

با سلام و خسته نباشید
بنده دیروز در حال رانندگی بودم دور برگردان رو دور زدم و ده متر بعد از دور برگردان با دنده یک و سرعت ده پونزده تا ادامه مسیر میدادم که یک پدر و بچه اش به یکباره از لای درختان وسط خیابان سر راهم سبز شدند و دوان دوان در هنگام عبور با ماشین بهشون برخورد کردم که سریع بلند شده وکنار خیابان ایستادند و با شهادت حاضرین خودشون ابراز کردند که مشکلی ندارند ومن شماره تماس بهشون دادم و رفتیم و امروز زنگ زدن که ما مشکل داریم و باید مارو ببری بیمارستان باتوجه به اینکه خیابان اصلی بود و من تازه دور برگردان رو دور زده بودم و سرعت دنده یک ونبودن خط کشی عابر پیاده یا محل عبور عابر و رضایت خودشون در صحنه
با تشکر از شما