آیا بیمه میتواند از پرداخت دیه، شانه خالی کند؟

سلام
پدر خانم بنده چند ماه پیش در سانحه تصادف فوت کرد، در این حادثه به علت ترافیک جاده ای و تغییر ناگهانی مسیر خودروی جلو، پدر خانم بنده نمی تواند خودروی خود را کنترل کند و با خودروی جلویی برخورد می کند، وقتی عوامل اورژانس می رسند، وی را که دچار ایست قلبی شده بوده، احیا می کنند و سپس به بیمارستان منتقل می نمایند، در بیمارستان اعلام می شود که ضریب هوشی وی پایین است و دچار خونریزی مغزی شده، بعد از چندین روز نیز اعلام مرگ مغزی و پیشنهاد اهدای عضو، به هر حال ایشان فوت می کنند و اعضای بدنشان نیز اهدا می شود، کروکی پلیس نیز ایشان را مقصر نشان داده است، پزشک قانونی نیز علت فوت را مرگ مغزی عنوان کرده است، به همین دلیل شرکت بیمه ایشان (هم بیمه ثالث و هم بیمه حوادث رانندگی) اعلام کرده که هیچ دیه ای به ایشان تعلق نمی گیرد چون ایشان سکته مغزی کرده، در صورتی که ایشان به علت مواجهه ناگهانی با خودروی جلویی و برخورد با آن، دچار ایست قلبی و بعد خونریزی مغزی یا سکته مغزی شده اند و یا اینکه به علت هیجان ناشی از تصادف دچار سکته مغزی شده اند.
لطفا بفرمایید آیا بیمه می تواند از پرداخت دیه شانه خالی کند؟
ما چگونه باید پیگیری نماییم؟
با تشکر.